Modélisation et contrôle des robots Par Mark W. Spong, Seth Hutchinson et M. Vidyasagar, est un manuel de langue anglaise destiné aux professionnels et aux étudiants en robotique. Il traite des principes fondamentaux de la modélisation et du contrôle des robots dans la cinématique robotique, la dynamique et la théorie du contrôle.
La deuxième édition propose une introduction actuelle et approfondie, avec de nouvelles études de cas et exemples. Le livre est structuré en quatre parties : la base du mouvement, de la planification et de la commande des robots est abordée, suivie de sujets avancés tels que l’analyse des systèmes non linéaires et les algorithmes de contrôle. Parmi les thèmes importants figurent notamment la planification de trajectoire, la prévention des collisions et l’optimisation des trajectoires, essentiels pour les applications technologiques en robotique et en automatisation.
Cet ouvrage de référence est utile tant aux étudiants de licence qu’aux étudiants de master, ainsi qu’aux professionnels qui souhaitent approfondir leurs connaissances en modélisation et contrôle des robots grâce à des perspectives théoriques et pratiques.
Sujets : Robotique, TECHNOLOGY & ENGINEERING / Robotique, TECHNOLOGY & ENGINEERING / Automatisation.