Algorithmes de planification Steven M. LaValle est un manuel d’étude en anglais qui se concentre sur les algorithmes de planification dans les disciplines techniques. Le livre est destiné aux étudiants et aux professionnels de domaines tels que la robotique, l’intelligence artificielle et la commande automatique.
Cette publication approfondie et cohérente traite de la planification du mouvement des robots, de la planification dans des espaces discrets et de la planification en présence d’incertitude, notamment la théorie de la décision et les processus de décision de Markov. Elle aborde également en profondeur la planification sous contraintes différentielles, pertinente pour l’automatisation des systèmes mécaniques.
Le contenu est interdisciplinaire et relie des sujets issus de la robotique, des graphiques informatiques, des applications aérospatiales, de la biologie computationnelle et des algorithmes. Cela rend le livre adapté comme ouvrage de référence et source pédagogique pour les formations techniques et les programmes de recherche.
Des sujets tels que les algorithmes de planification, y compris leurs applications en robotique et dans les applications aérospatiales, sont reliés sur le plan du contenu aux graphiques informatiques et à la science des données, couvrant ainsi un large éventail de domaines d’application.