Pippeloentje est peut-être un jeune ours, mais il vit des aventures auxquelles les jeunes enfants peuvent facilement s'identifier : manger du porridge, dormir paisiblement (« Fais un bisou à l'ours, bonne nuit, Pippeloentje ! »), jouer au grand air, faire des bêtises de temps en temps et fêter son anniversaire. Dans le monde chaleureux de Fleur van der Weel, il est entouré de parents ours aimants et d'une ménagerie d'amis animaux avec lesquels il s'amuse sans fin. La première rencontre avec Pippeloentje remonte à 1950, lorsqu'Annie M.G. Schmidt écrivit les premiers vers à son sujet pour la page jeunesse de Het Parool. La charmante simplicité de ses mots a immédiatement touché le public, et Pippeloentje est resté un classique apprécié sous forme de livre pendant près de 60 ans.