Robots modernes : mécanique, planification et contrôle par Kevin M. Lynch et Frank C. Park est un manuel sur la robotique moderne. Il traite de la mécanique, de la planification et du contrôle des robots et s’adresse aux étudiants ainsi qu’aux professionnels de l’enseignement supérieur dans les domaines techniques.
Ce livre propose une approche cohérente et contemporaine de la robotique, mettant l’accent sur des méthodes géométriques et de théorie des vis à la pointe de l’état de l’art. Le contenu est clairement structuré et accessible, avec des exercices, un logiciel associé et des vidéos qui soutiennent une compréhension approfondie de la mécanique, de la planification et du contrôle des robots.
La publication convient à un premier cours de robotique et s’aligne, sur le plan du contenu, avec des thèmes tels que Robotics et Technology & Engineering. Le livre combine des perspectives théoriques avec des applications pratiques et constitue ainsi une ressource précieuse pour l’enseignement et l’auto-étude.