Théorie des systèmes linéaires : deuxième édition João P. Hespanha est un manuel d’étude anglophone qui offre une compréhension approfondie des systèmes linéaires. Cette deuxième édition, entièrement mise à jour, traite des principes fondamentaux de la théorie des systèmes linéaires et s’adresse aux étudiants comme aux professionnels des cursus techniques.
Le livre met en lumière la représentation des systèmes, la stabilité, la contrôlabilité, l’observabilité et la théorie de la réalisation, dans un format clair de type cours. Des sujets avancés tels que les pôles et zéros multivariés, la feedback linéarisation et la LQG/LQR sont expliqués de manière limpide. Grâce à l’utilisation d’encadrés contenant des dérivations mathématiques, des techniques de preuve et des commandes MATLAB, le processus d’apprentissage est pratique et porteur de sens.
La deuxième édition comprend en outre de nouveaux exercices avec des solutions détaillées, qui renforcent davantage la compréhension des systèmes linéaires. Cet ouvrage de référence s’inscrit dans des domaines tels que les mathématiques appliquées et l’électrotechnique et constitue un outil essentiel pour quiconque souhaite approfondir la théorie des systèmes.