Introduction à la robotique, édition mondiale van John Craig est un manuel anglophone destiné aux étudiants avancés de l’enseignement supérieur. Ce livre propose une introduction claire et accessible à la technique de la robotique.
Le texte aborde un large éventail de sujets en robotique, tels que la mécanique, la cinématique, la dynamique et la commande. Il s’adresse aux aspects scientifiques et techniques de la manipulation mécanique, en combinant les principes fondamentaux de la mécanique, la théorie du contrôle et l’informatique. Grâce à l’accent mis sur les applications computationnelles, il constitue une référence essentielle à la fois pour les connaissances théoriques et les applications pratiques.
Cette Global Edition du manuel s’inscrit, sur le plan du contenu, dans des domaines tels que le génie électrique et la robotique au sein de Technology & Engineering. Elle convient aux étudiants de dernière année de licence et aux étudiants de première année de master qui souhaitent approfondir leurs connaissances en robotique.