Deux vagabonds, Vladimir et Estragon, se rencontrent sur une route de campagne près d'un arbre au crépuscule. Ils se demandent si c'est le bon jour et le bon moment pour attendre Godot. Apparaît Pozzo, un homme autoritaire qui prétend posséder les lieux, accompagné d'un certain Lucky, traité comme un inférieur et tenu en laisse.