Une introduction mathématique à la manipulation robotique par Richard M. Murray, Zexiang Li et S. Shankar Sastry est un manuel de langue anglaise destiné à la robotique. Cet ouvrage de référence traite des fondements mathématiques de la manipulation robotique et convient aux étudiants de l’enseignement supérieur.
Le livre offre une introduction claire à la cinématique, à la dynamique et à la commande des manipulateurs robotiques. Au cœur de l’approche se trouve le produit de formules exponentielles, permettant d’analyser le mouvement et la commande des manipulateurs à chaîne ouverte et des bras robotiques multifingeres. En outre, il aborde les forces internes, les mouvements internes et les propriétés non holonomes des contacts roulants.
Avec un fort accent sur la géométrie du mouvement robotique, cette introduction mathématique permet aux professionnels de l’ingénierie robotique et aux étudiants de comprendre et de résoudre des problèmes complexes dans un cadre cohérent.
Ce manuel s’inscrit dans des domaines tels que le génie électrique et la conception technique, et constitue une ressource précieuse pour des formations avancées en technologie et en ingénierie.