Robot Modeling and Control van Mark W. Spong, Seth Hutchinson en M. Vidyasagar is een Engelstalig studieboek gericht op robotica professionals en studenten. Het behandelt de kernprincipes van robot modeling en control binnen robotkinematica, dynamica en regeltechniek.
De tweede editie biedt een actuele en diepgaande introductie met nieuwe case studies en voorbeelden. Het boek is opgebouwd uit vier delen waarin de basis van beweging, planning en robotbesturing wordt behandeld, gevolgd door geavanceerde onderwerpen zoals niet-lineaire systeemanalyse en controlealgoritmes. Belangrijke thema’s zijn onder andere motion planning, botsingsvermijding en trajectoptimalisatie, essentieel voor technologische toepassingen in robotica en automatisering.
Dit naslagwerk is waardevol voor zowel bachelor- als masterstudenten en professionals die hun kennis van robot modeling en control willen verdiepen met theoretische en praktische inzichten.
Onderwerpen: Robotics, TECHNOLOGY & ENGINEERING / Robotics, TECHNOLOGY & ENGINEERING / Automation.