Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control van Kevin M. Lynch en Frank C. Park is een Engelstalig studieboek over moderne robotica. Het verbindt de mechanica van robots met motion planning en control en is geschikt voor technische opleidingen op gevorderd bachelor- en masterniveau.
Onderwerpen zijn onder meer rigid-body motion, kinematics, dynamics, trajectory generation, motion planning en feedback control. De geometrische en screw-theoretische benadering geeft studenten een samenhangend raamwerk voor de analyse en besturing van robotmanipulators en mobiele robots.
ISBN: 9781107156302.