Filtering and System Identification: A Least Squares Approach van Michel Verhaegen en Vincent Verdult is een Engelstalig graduate studieboek over filtering, estimation en system identification.
Het boek behandelt least-squares methods voor linear state-space models, Kalman filtering, state estimation, noise statistics en het identificeren van dynamische modellen uit meetdata. Matrix algebra en system theory worden gekoppeld aan oefeningen en computational examples. Relevant voor electrical, mechanical en aerospace engineering en control systems. ISBN 9781107405028.