Twee zwervers, Vladimir en Estragon, ontmoeten elkaar op een landweg bij een boom in de schemering. Ze vragen zich af of dit de juiste dag en tijd is om op Godot te wachten. Pozzo verschijnt, een autoritaire man die beweert de eigenaar van de omgeving te zijn, samen met een figuur genaamd Lucky, die als minderwaardig wordt behandeld en aan een touw wordt gehouden.