In An Essay on Liberation betoogt Herbert Marcuse dat traditionele opvattingen over vrijheid achterhaald zijn door de ontwikkeling van de industriële maatschappij. Hij stelt dat sociale theorie verder moet gaan dan de formule "van ieder naar vermogen, aan ieder naar behoefte", en juist moet onderzoeken wat menselijke behoeften inhouden. Marcuse argues that zelf wanneer productiemiddelen door arbeiders worden beheerst, de samenleving repressief blijft zolang de arbeiders niet de aspiraties en behoeften van vrije mensen delen. Het essay behandelt onderwerpen als filosofische antropologie en esthetiek en biedt nieuwe perspectieven op menselijke bevrijding. De hoofdstukken omvatten onder andere 'A Biological Foundation for Socialism?', 'The New Sensibility', 'Subverting Forces—in Transition' en 'Solidarity'.