A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation van Richard M. Murray, Zexiang Li en S. Shankar Sastry is een Engelstalig studieboek gericht op robotica. Dit naslagwerk behandelt de wiskundige fundamenten van robotmanipulatie en is geschikt voor studenten in het hoger onderwijs.
Het boek biedt een heldere introductie tot de kinematica, dynamica en control van robotmanipulators. Centraal staat de product van exponentiële formules, waarmee de beweging en besturing van open ketenmanipulators en multifingerige robotarmen worden geanalyseerd. Daarnaast worden interne krachten, interne bewegingen en de niet-holonome eigenschappen van rollende contacten besproken.
Met een sterke nadruk op de geometrie van robotbeweging, stelt deze mathematische introduction robotic engineering professionals en studenten in staat complexe problemen binnen een samenhangend kader te begrijpen en op te lossen.
Dit studieboek sluit aan bij vakgebieden als Electrical engineering en Technical design en is een waardevolle bron voor geavanceerde opleidingen in technologie en engineering.