A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation van Richard M. Murray, Zexiang Li en S. Shankar Sastry is een Engelstalig studieboek gericht op de wiskundige basis van robotmanipulatie. Deze titel is bedoeld voor studenten en onderzoekers binnen technische opleidingen.
Het boek biedt een grondige mathematische introductie tot de kinematica, dynamica en controle van robotmanipulatoren. Centraal staat de toepassing van een elegant en geometrisch georiënteerd kader, waaronder de product of exponentials-formule voor robotkinematica. Hiermee kunnen complexe robotmanipulatieproblemen binnen een samenhangend model worden geanalyseerd.
Belangrijke onderwerpen zijn onder meer open kettingmanipulatoren, meervingerige robotarmen, dynamische modellen, controle van interne krachten en de bijzondere eigenschappen van niet-holonomische bewegingen zoals rollend contact. Het boek bevat uitgebreide voorbeelden en oefeningen, waardoor het zowel als leerboek voor gevorderde cursussen robotica als naslagwerk inzetbaar is.
De inhoud sluit aan bij vakgebieden als robotics, mathematische theorie en technologie & engineering / robotics.