Matemaattinen johdatus robottien manipulointiin van Richard M. Murray, Zexiang Li ja S. Shankar Sastry on englanninkielinen oppikirja, joka on suunnattu robottimanipulaation matemaattisen perustan opiskeluun. Tämä teos on tarkoitettu opiskelijoille ja tutkijoille teknisissä koulutusohjelmissa.
Kirja tarjoaa perusteellisen matemaattisen johdatuksen robottimanipulaattoreiden kinematiikkaan, dynamiikkaan ja ohjaukseen. Keskiössä on elegantin ja geometrisesti orientoituneen viitekehyksen soveltaminen, mukaan lukien eksponenttien tulo -kaava robotin kinematiikassa. Tämän avulla monimutkaisia robottimanipulaatiotehtäviä voidaan analysoida yhtenäisessä mallissa.
Keskeisiä aiheita ovat muun muassa avoimen ketjun manipulaattorit, monisormiset robottiarmit, dynaamiset mallit, sisäisten voimien hallinta sekä ei-holonomisten liikkeiden erityisominaisuudet, kuten vierivä kontakti. Kirjassa on laajasti esimerkkejä ja harjoituksia, minkä vuoksi se soveltuu sekä oppikirjaksi kehittyneille robotiikan kursseille että hakuteokseksi.
Sisältö liittyy aloihin, kuten robotiikka, matemaattinen teoria sekä tekniikka ja insinööri-/robotiikkakoulutus.