Una introducción matemática a la manipulación robótica van Richard M. Murray, Zexiang Li y S. Shankar Sastry es un libro de texto en inglés dirigido a las bases matemáticas de la manipulación robótica. Este título está destinado a estudiantes e investigadores en programas técnicos.
El libro ofrece una introducción matemática profunda a la cinemática, la dinámica y el control de los manipuladores robóticos. El eje central es la aplicación de un marco elegante y orientado geométricamente, que incluye la fórmula del producto de exponenciales para la cinemática del robot. Con ello, se pueden analizar problemas complejos de manipulación robótica dentro de un modelo coherente.
Entre los temas importantes se incluyen los manipuladores de cadena abierta, los brazos robóticos de múltiples dedos, los modelos dinámicos, el control de fuerzas internas y las propiedades particulares de los movimientos no holonómicos, como el contacto rodante. El libro contiene ejemplos y ejercicios extensos, lo que lo hace útil tanto como manual para cursos avanzados de robótica como como obra de referencia.
El contenido se alinea con áreas como la robótica, la teoría matemática y la tecnología y la ingeniería / robótica.