Roboter-Modellierung und -Regelung von Mark W. Spong, Seth Hutchinson und M. Vidyasagar ist ein englischsprachiges Lehrbuch, das sich an Robotik-Profis und Studierende richtet. Es behandelt die grundlegenden Prinzipien der Roboter-Modellierung und -Regelung in der Robotkinematik, -dynamik und -regelungstechnik.
Die zweite Auflage bietet eine aktuelle und tiefgehende Einführung mit neuen Fallstudien und Beispielen. Das Buch ist in vier Teile gegliedert, in denen die Grundlagen von Bewegung, Planung und Robotersteuerung behandelt werden, gefolgt von fortgeschrittenen Themen wie der Analyse nichtlinearer Systeme und Steuerungsalgorithmen. Wichtige Themen sind unter anderem Motion Planning, Kollisionsvermeidung und Trajektorienoptimierung, wesentlich für technologische Anwendungen in der Robotik und Automatisierung.
Dieses Nachschlagewerk ist wertvoll für Bachelor- und Masterstudierende sowie für Fachleute, die ihr Wissen über Roboter-Modellierung und -Regelung mit theoretischen und praktischen Erkenntnissen vertiefen möchten.
Themen: Robotik, TECHNOLOGIE & INGENIEURWESEN / Robotik, TECHNOLOGIE & INGENIEURWESEN / Automatisierung.