Planungsalgorithmen Steven M. LaValle ist ein englischsprachiges Lehrbuch, das sich auf Planungsalgorithmen in technischen Disziplinen konzentriert. Das Buch richtet sich an Studierende und Fachleute in Bereichen wie Robotik, Künstliche Intelligenz und Regelungstechnik.
Diese umfassende und stimmige Ausgabe behandelt die Planung der Bewegungen von Robotern, die Planung in diskreten Räumen und die Planung unter Unsicherheit, darunter Entscheidungstheorie und Markov-Entscheidungsprozesse. Darüber hinaus geht sie tief auf die Planung unter differenzierbaren Nebenbedingungen ein, die für die Automatisierung mechanischer Systeme relevant ist.
Der Inhalt ist interdisziplinär und verknüpft Themen aus der Robotik, der Computergraphik, Anwendungen in der Luft- und Raumfahrt, der rechnerischen Biologie und Algorithmen. Dadurch eignet sich das Buch als Nachschlagewerk und als Lehrquelle für technische Studiengänge und Forschungsprogramme.
Themen wie Planungsalgorithmen, einschließlich Anwendungen in der Robotik und in Anwendungen der Luft- und Raumfahrt, werden inhaltlich mit Computergraphik und Data Science gekoppelt, wodurch ein breites Spektrum an Einsatzbereichen abgedeckt wird.