Einführung in die Theorie der optimalen Steuerung
Dieses Lehrbuch von Donald E. Kirk behandelt die grundlegenden Prinzipien der Theorie der optimalen Steuerung, einschließlich der dynamischen Programmierung, des Pontryagin’schen Minimumprinzips und numerischer Methoden zur Trajektorienoptimierung. Es ist für fortgeschrittene Studierende und Fachleute gedacht, die sich mit den theoretischen und praktischen Anwendungen der Regelungstheorie befassen möchten.
Beschreibung
Das Buch bietet eine umfassende Einführung in die optimale Steuerung mit zahlreichen Beispielen und Aufgaben, die zusätzliche Themen erläutern und grundlegende Konzepte verständlich machen. Mit 131 Abbildungen und 14 Tabellen unterstützt es sowohl das Verständnis als auch die Anwendung des Pontryagin’schen Minimumprinzips und verwandter Optimierungstechniken. Der Inhalt ist sorgfältig strukturiert, um sowohl die dynamische Programmierung als auch die numerische Trajektorienoptimierung anschaulich zu machen. Eine Lösungsanleitung ist auf Anfrage erhältlich.
Produktspezifikationen
- Autor: Donald E. Kirk
- Verlag: Dover Publications Inc.
- Erscheinungsdatum: 2004-05-28
- Anzahl Seiten: 480
- ISBN: 9780486434841
- Thema: Kybernetik und Systemtheorie
- BISAC: SPRACHKUNST & DISZIPLINEN / Bibliotheks- & Informationswissenschaft / Allgemein