Eine mathematische Einführung in die robotische Manipulation von Richard M. Murray, Zexiang Li und S. Shankar Sastry ist ein englischsprachiges Lehrbuch, das sich an die Robotik richtet. Dieses Nachschlagewerk behandelt die mathematischen Grundlagen der Roboter-Manipulation und ist für Studierende im Hochschulbereich geeignet.
Das Buch bietet eine klare Einführung in die Kinematik, Dynamik und Regelung von Roboter-Manipulatoren. Im Mittelpunkt steht das Produkt aus Exponentialformeln, mit dem die Bewegung und Steuerung von Manipulatoren offener Ketten sowie von Mehrfinger-Roboterarmen analysiert werden. Darüber hinaus werden innere Kräfte, innere Bewegungen und die nicht-holonomen Eigenschaften rollender Kontakte behandelt.
Mit einem starken Fokus auf die Geometrie der Robotbewegung ermöglicht diese mathematische Einführung Robotik-Fachleuten und Studierenden, komplexe Probleme innerhalb eines kohärenten Rahmens zu verstehen und zu lösen.
Dieses Lehrbuch knüpft an Fachgebiete wie Elektrotechnik und Technisches Design an und ist eine wertvolle Quelle für weiterführende Ausbildungen in Technologie und Ingenieurwesen.