{"product_id":"a-mathematical-introduction-to-robotic-manipulation-9780849379819","title":"A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eMatemaattinen johdatus robottien manipulointiin\u003c\/strong\u003e van Richard M. Murray, Zexiang Li ja S. Shankar Sastry on englanninkielinen oppikirja, joka on suunnattu robottimanipulaation matemaattisen perustan opiskeluun. Tämä teos on tarkoitettu opiskelijoille ja tutkijoille teknisissä koulutusohjelmissa.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eKirja tarjoaa perusteellisen matemaattisen johdatuksen robottimanipulaattoreiden kinematiikkaan, dynamiikkaan ja ohjaukseen. Keskiössä on elegantin ja geometrisesti orientoituneen viitekehyksen soveltaminen, mukaan lukien eksponenttien tulo -kaava robotin kinematiikassa. Tämän avulla monimutkaisia robottimanipulaatiotehtäviä voidaan analysoida yhtenäisessä mallissa.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eKeskeisiä aiheita ovat muun muassa avoimen ketjun manipulaattorit, monisormiset robottiarmit, dynaamiset mallit, sisäisten voimien hallinta sekä ei-holonomisten liikkeiden erityisominaisuudet, kuten vierivä kontakti. Kirjassa on laajasti esimerkkejä ja harjoituksia, minkä vuoksi se soveltuu sekä oppikirjaksi kehittyneille robotiikan kursseille että hakuteokseksi.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSisältö liittyy aloihin, kuten robotiikka, matemaattinen teoria sekä tekniikka ja insinööri-\/robotiikkakoulutus.\u003c\/p\u003e","brand":"Intertaal","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56399389229396,"sku":"9780849379819","price":206.59,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0967\/0538\/0692\/files\/a-mathematical-introduction-to-robotic-manipulation-boek-486.webp?v=1783685178","url":"https:\/\/intertaalid.nl\/fi\/products\/a-mathematical-introduction-to-robotic-manipulation-9780849379819","provider":"Intertaal","version":"1.0","type":"link"}