{"product_id":"a-mathematical-introduction-to-robotic-manipulation-9780849379819","title":"A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eUna introducción matemática a la manipulación robótica\u003c\/strong\u003e van Richard M. Murray, Zexiang Li y S. Shankar Sastry es un libro de texto en inglés dirigido a las bases matemáticas de la manipulación robótica. Este título está destinado a estudiantes e investigadores en programas técnicos.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eEl libro ofrece una introducción matemática profunda a la cinemática, la dinámica y el control de los manipuladores robóticos. El eje central es la aplicación de un marco elegante y orientado geométricamente, que incluye la fórmula del producto de exponenciales para la cinemática del robot. Con ello, se pueden analizar problemas complejos de manipulación robótica dentro de un modelo coherente.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eEntre los temas importantes se incluyen los manipuladores de cadena abierta, los brazos robóticos de múltiples dedos, los modelos dinámicos, el control de fuerzas internas y las propiedades particulares de los movimientos no holonómicos, como el contacto rodante. El libro contiene ejemplos y ejercicios extensos, lo que lo hace útil tanto como manual para cursos avanzados de robótica como como obra de referencia.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eEl contenido se alinea con áreas como la robótica, la teoría matemática y la tecnología y la ingeniería \/ robótica.\u003c\/p\u003e","brand":"Intertaal","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56399389229396,"sku":"9780849379819","price":206.59,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0967\/0538\/0692\/files\/a-mathematical-introduction-to-robotic-manipulation-boek-486.webp?v=1783685178","url":"https:\/\/intertaalid.nl\/es\/products\/a-mathematical-introduction-to-robotic-manipulation-9780849379819","provider":"Intertaal","version":"1.0","type":"link"}